5.2.20
04/06/20
Last Modified 06/02/12 by Walter Tasin
Arbeitsplaetze_E302 Reload Page

Arbeitsplatzausstattung in E 302

Folgender Plan zeigt die grundsätzliche Arbeitsplatzaustattung des LMS.
Im Labor befinden sich:

  • 12 Rechnerarbeitspl√§tze (intelbasierende PCs)
    • Fujitsu Celsius (Pentium 4 - 1,2 GHz - 1 GB RAM)
  • 12 Echtzeitsysteme - OS9/x86
    • Intelbasierte PC mit Beckhoff Mainboard
    • CAN-Schnittstelle
    • 2. Ethernetschnittstelle
    • DIO Erweiterungskarte
  • 12 Experimentierboards
    • 4 davon besitzen einen Feldbuscontroller (CANopen) von WAGO (WAGO-IO-System 750)
    • an jedem dieser 4 Feldbuscontroller ist eine steuerbare Hebevorrichtung (Roboterarm) von Fischertechnik angeschlossen.

LMS-Plan.png
(verkleinerte Darstellung)

Folgendes Bild zeigt ein vollausgestattetes Echtzeitsystem mit Terminal, Experimentierboard und Hebevorrichtung (Roboterarm)

OAK-AP.png